《欲思其利必虑其害；欲思其成必虑其败》什么意思出自哪里注释句意翻译

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想要思谋得利，必须考虑到受害;想要思谋成功，必须考虑到失败。指考虑问题要深远、辩证。三国蜀·诸葛亮《便宜十六册·思虑》：“大事起于难，小事起于易。欲思其利，必虑其害;欲思其成，必虑其败。”

【例】当然，导演撤退艺术的大师，依然是非诸葛亮莫属。他六出祁山，六次撤退，各有特色，不落旧套，常常在撤退中变被动为主动，大量消灭敌人。他的这个艺术形象，来源于生活的真实。他曾经说过，欲思其利，必虑其害，欲思其成，必虑其败，并提出“善败者不亡”的至理名言。(郭济兴等《三国演义与经营谋略》)